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Excursiones y visitas desde Lisboa – Completamente actualizado para 2024

Alrededor de Lisboa se extiende una región de impresionante belleza natural, ciudades históricas fascinantes y playas de arena gloriosas. La capital portuguesa es una gran base desde la que explorar esta maravillosa región, que el amplio transporte público permite explorar fácilmente mediante excursiones de un día.

La cantidad de excursiones variadas y divertidas que se puede hacer desde Lisboa puede alargar considerablemente una estancia en la ciudad, con actividades y excursiones suficientes para llenar unas vacaciones de hasta dos semanas. En esta guía encontrará detalles sobre las mejores excursiones que se pueden hacer desee Lisboa, incluyendo un orden sugerido y enlaces a información más detallada.
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Mejores excursiones desde Lisboa

Estas son, en nuestra opinión, las diez mejores excursiones que hacer desde Lisboa:
1) Sintra 2) Cascáis 3) Óbidos 4) Setúbal 5) Évora 6) Nazaré 7) Sesimbra 8) Tomar 9) Mafra y Ericeira 10) Estatua de Cristo Rei y Costa da Caparica
El siguiente mapa interactivo muestra la ubicación de cada una de las excursiones:

En la próxima sección encontrará un resumen de cada destino, las razones para visitarlo y enlaces a información más detallada.

1 Sintra

¿Por qué? Extravagantes palacios y villas opulentas, todo ello en las colinas de la Serra de Sintra.
Principales atractivos: Palácio Nacional da Pena, Quinta da Regaleira, Palácio Nacional de Sintra
Cómo llegar: En tren (30 minutos)
¿Hay muchos turistas en verano?

Sintra es una ciudad pintoresca situada en medio de las frescas colinas de la Serra de Sintra. Esta región era la favorita de la nobleza portuguesa, por lo que dentro de la ciudad hay grandiosos palacios, castillos en ruinas y opulentas mansiones decimonónicas.

La principal atracción es el bellísimo Palácio Nacional da Pena, con sus torres de amarillo y rojo intenso elevándose entre la frondosa vegetación de los bosques circundantes. Otros lugares de interés populares son el Palácio Nacional de Sintra, de estilo gótico, y la Quinta da Regaleira, con sus túneles ocultos bajo los jardines.

En Sintra hay tantos sitios de interés turístico que es necesario un segundo día para visitar el castillo árabe, el palacio de Monserrate, el Palácio de Seteais y los senderos de montaña que rodean la Vila Sassetti.

Sintra es la mejor excursión desde Lisboa, pero por desgracia, la inmensa cantidad de turistas puede ser un inconveniente.
Consejo turístico: Para ir de excursión a Sintra salga a primera hora de la mañana y tenga ya comprada la entrada, así evitará las largas colas.
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Palácio Nacional da Pena sintra

El colorido Palacio de Pena, diseñado por un rey excéntrico que deseaba que el palacio reflejase una ópera

Palácio Nacional de Sintra

El Palácio Nacional de Sintra con sus dos características chimeneas

2 Cascais

¿Por qué? Es la principal población costera del litoral lisboeta
Atractivos: Villa Guimarães, Cabo da Roca, fortaleza de Cascáis y las playas
Cómo llegar: Tren (40 minutos)
Duración típica de la visita: 5 horas
¿Hay muchos turistas en verano?

Históricamente, Cascáis era el retiro de descanso estival de la nobleza portuguesa, y hoy en día es la principal población costera del litoral de Lisboa.

La población mezcla con elegancia su herencia pesquera, grandiosa arquitectura decimonónica y unas playas espectaculares para crear un destino maravilloso de vacaciones. Cascáis es igual de adecuada para visitar como excursión de un día, con sus imponentes villas, parques cuidadosamente mantenidos y una selceción de museos fascinantes.

Al norte de Cascáis está la formación de acantilados de Boca do Inferno y el Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental. En verano hay una atmósfera vibrante de vacaciones en torno a Cascais, y una amplia selección de bares y restaurantes que ofrecen una animadísima vida nocturna.
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Cascais Portugal

La villa de los Condes de Castro Guimarães data de una época en la que Cascáis era la favorita de la élite de Europa

Cascais playas

En la actualidad es un concurrido destino vacacional

3 – Excursión de Óbidos

¿Por qué? Es la quintaesencia de ciudad amurallada portuguesa
Atractivos: Murallas, encantadoras calles secundarias
Cómo llegar: Autobús (40 minutos)
Duración típica de la visita: 2 horas
¿Hay muchos turistas en verano? Hay bastantes entre las 10h y las 15h, cuando llegan los autocares de tours

Óbidos es una de las poblaciones más pintorescas de Portugal. La ciudad fue regalada a la reina Urraca en 1210 como regalo de bodas y, hasta la caída de la monarquía en 1910, la ciudad fue propiedad de las diferentes reinas de Portugal.

Hubiese sido difícil encontrar una ciudad más bonita, con sus casas pintadas tradicionales en calles de adoquines y su castillo medieval. Óbidos quizá sea pequeña, pero cada una de sus pequeñas calles es una delicia.

Es verdad que Óbidos se llena de autocares con turistas, pero es fácil dejar las calles principales y pasear tranquilamente por las secundarias o las antiguas murallas de la ciudad.
Consejo turístico: Una vez en Óbidos, no deje de probar la Ginja, una bebida alcohólica dulce que se sirve en un vasito de chocolate.
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Obidos Portugal

La población está completamente rodeada por las murallas, por las que se puede pasear

4 - Setubal

¿Por qué? El Portugal auténtico, alejado del turismo
Atractivos: Fortaleza de San Felipe, Mercado do Livramento, Península de Troia
Cómo llegar: Tren (30 minutos)
Duración típica de la visita: 4 horas + 2 horas para Troia
¿Hay muchos turistas en verano? Pocos turistas extranjeros

Setubal es una importante ciudad portuaria e industrial, pero tiene una cantidad sorprendente de cosas que ver y hacer durante una excursión. En el centro de Setubal hay un encantador casco antiguo, y el bonito frente del agua se abre al estuario de Sado. Este concurrido canal tiene vistas a la Península de Tróia y es hogar de una manada de delfines mulares.

Entre los principales lugares de interés de Setúbal se incluyen el Mercado do Livramento, el mejor mercado de pescado de Portugal o la Fortaleza de São Filipe, que se alza a gran altura por encima de la ciudad. Durante la excursión se puede también tomar el ferri hasta la Península de Tróia y pasar algo de tiempo en las maravillosas playas de la región.
Setúbal no es una de las excursiones más típicas que hacer desde Lisboa, pero es un lugar estupendo para experimentar el Portugal moderno y auténtico.
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Setubal Portugal

El frente marítimo de Setúbal con el fuerte de San Felipa sobre la colina

5 - Excursión a Évora

¿Por qué? Es la capital histórica de la región del Alentejo, con muchos edificios históricos
Atractivos: Templo romano, Capilla de los Huesos y Catedral Gótica
Como llegar: Tren (90 minutos)
Duración típica de la visita: 5 horas
¿Hay muchos turistas en verano? Una cantidad moderada

Évora está en el corazón del Alentejo, una región de ondulantes colinas y olivares que recibe el intenso calor del sol estival. Évora tiene una larga historia que empezó como importante centro comercial en la época romana, y continuó como fortaleza defensiva árabe y gran centro religioso en los siglos XIII/XIV.

Este variado pasado ha dejado una diversidad de atracciones turísticas fascinantes, como el templo romano, un impresionante acueducto y una siniestra capilla de los huesos. En Évora hay mucho que ver, ya que es la segunda ciudad con mayor número de monumentos nacionales de Portugual, solo superada por Lisboa.

Consejo turístico: El viaje a y desde Évora en tren es bastante largo, por lo que quizá sea preferible pasar una noche allí.
Nuestra opinión: Hemos situado Évora en el puesto 5 por el viaje algo largo, si no fuese por eso, probablemente la habríamos situado en el puesto 2.
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Evora Portugal

El centro histórico de Évora es precioso, aquí pueden verse casas y tiendas construidas bajo los arcos del acueducto

Evora Templo romano

Templo romano

6 - Nazaré

¿Por qué? Población playera tradicional, con fama por sus olas invernales
Atractivos: Zona de surf de Praia do Norte, distrito de Sitio, playa
Cómo llegar: Autobús (60 minutos)
Duración típica de la visita: 4 horas
¿Hay muchos turistas en verano? Sí, pero no demasiados

Nazaré es una encantadora población de playa que rebosa encanto portugués. Está situada junto a una de las mejores playas del centro de Portugal, y el frente marítimo ofrece cafés tradicionales de playa, tiendas y hoteles.

A gran altura por encima de la ciudad está el distrito de Sitio, desde donde se baja hasta la fortaleza y la Praia do Norte, famosa por su surf. Durante el invierno, se forman olas gigantescas (de hasta 30 m) en el cabo de Sitio, y los temerarios surfistas intentan surfear estas olas enormes.
Nuestra opinión: Nazaré es un lugar agradable para hacer una excursión, al combinar una playa extraordinaria con una ciudad entretenida y bonita.
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Nazaré playa

Las vistas sobre la playa de Nazaré desde el cabo de Sitio

7 - Sesimbra

¿Por qué? Es donde veranean los portugueses
Atractivos: Cabo Espichel, Castelo de Sesimbra, Parque Natural da Arrábida (hace falta coche)
Cómo llegar: Autobús (40 minutos)
Duración típica de la visita: 3 horas (6 horas con coche)
¿Hay muchos turistas en verano?

Sesimbra es un destino popular de vacaciones entre los portugueses. Quizá no tenga un elevado número de atracciones turísticas, pero su auténtica atmósfera portuguesa, bella playa y excelentes restaurantes de pescado y marisco hacen de ella un agradable destino para hacer una excursión desde Lisboa.

Para sacar el máximo partido a la región de Sesimbra hace falta alquilar un coche, ya que así se pueden añadir también a la excursión las visitas a la Serra da Arrábida y el Cabo Espichel.

El Cabo Espichel es el cabo azotado por el viento que mira al sudoeste y está formado por gigantescos acantilados y mares embravecidos. En el cabo hay una iglesia histórica, un potente faro y huellas de dinosaurio, que pueden verse en la cara expuesta de los acantilados.

La Serra da Arrábida está formada por una serie de colinas boscosas y un litoral maravilloso, en el que pueden encontrarse algunas de las playas más bonitas de Portugal. Algo bonito que hacer en la Serra da Arrábida es recorrer la carretera N379, que serpentea por las colinas y cruza una cresta montañosa, lo que permite disfrutar de unas vistas espectaculares tanto hacia el norte como hacia el sur.
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Sesimbra portugal

El bonito frente de playa de Sesimbra, rodeado por las colinas de la Serra da Arrábida

8 - Tomar

¿Por qué? Centro religioso de los caballeros templarios
Atractivos: Convento de Cristo
Cómo llegar: Tren
Duración típica de la visita: 4 horas
¿Hay muchos turistas en verano? No

En la actualidad, quizá Tomar sea una ciudad pacífica, pero durante el siglo XIII fue uno de los lugares más influyentes de la Península Ibérica, por ser la fortaleza de los caballeros templarios (más tarde conocidos como la Orden de Cristo). Esta poderosa orden rodeada de secretos gobernaba desde el Convento de Cristo, un impresionante complejo religioso fortificado con la preciosa iglesia de Charola en el centro. El Convento de Cristo a menudo es considerado uno de los mejores monumentos nacionales de Portugal.

La ciudad de Tomar es relajada y bonita, con calles adoquinadas, antiguas iglesias y una atmósfera tranquila en los cafés y restaurantes que hay junto al río Nabão. Si está buscando una excursión poco turística, Tomar es el destino perfecto.
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Convento de Cristo Tomar

La Charola en el centro del Convento de Cristo

9 - Mafra y Ericeira

¿Por qué? El lugar en que se encuentra el mayor palacio de Portugal
Atractivos: Palacio de Mafra, aire surfero de Ericeira
Cómo llegar: Autobús
Duración típica de la visita: 2 horas para Mafra, 2 horas para Ericeira
¿Hay muchos turistas en verano? No se llena en exceso

El Palácio Nacional de Mafra es el mayor palacio de Portugal. La escala del edificio domina por completo la ciudad, y su construcción en el siglo XVIII estuvo a punto de llevar a los portugueses a la bancarrota, empleando unos impresionantes 45.000 trabajadores. Este gigantesco complejo contiene más de 1.200 habitaciones, e incluso hoy en día, con el limitado número abierto al público, los visitantes se siguen encontrando en la necesidad de caminar largas distancias para visitarlas.

Una excursión a Mafra se combina frecuentemente con Ericeira, ya que, además del palacio, no hay mucho que ver en la primera.

Ericeira es un pueblo pesquero tradicional que está en el centro de un litoral formado por playas fantásticas para hacer surf. Esto ha transformado la pacífica Ericeira en un centro de surf de moda, donde los edificios históricos se alzan con modernos bares de surf a sus pies, un lugar de calles empedradas y casas encaladas, colgadas de lo alto de los aterradores acantilados.
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Mafra portugal

La Basílica está en el centro del palacio y tiene una facha frontal de 220 m

Ericeira Portugal

A pesar de ser un destino de surf de moda, Ericeira sigue siendo un pueblo pesquero en el fondo

10 – Estatua de Cristo Rei y Costa da Caparica

¿Por qué? El mirador de Cristo Rei y las bellas playas de Costa da Caparica
Atractivos: El mirador de Cristo Rei
Cómo llegar: Ferri de Cristo Rei (15 minutos), Costa da Caparica (20 minutos)
Duración típica de la visita: 1 hora para Cristo Rei y 2 horas en Costa da Caparica
¿Hay muchos turistas en verano?

Una excursión a la estatua de Cristo Rei y la población de Cacilhas es una agradable actividad de medio día (incluyendo el tiempo de viaje) que puede ampliarse a un día completo si se añade una visita a la población costera de Costa da Caparica.

La estatua de Cristo Rei se alza en la ribera sur del estuario del Tajo, y desde el mirador se puede disfrutar de unas magníficas vistas de la región.

Costa da Caparica es un moderno resort de playa situado en una bella costa de arena que se extiende a lo largo de 20 km por toda la cara occidental de la Península de Setúbal. Durante el verano, hay un mini-tren que viaja por la costa y permite acceder a las playas desiertas.

Consejo turístico: El mejor modo de viajar a la estatua de Cristo Rei es tomar el ferri en Cais do Sodré hasta Cacilhas, y luego el autobús nº 101 de Cacilhas a la estatua.
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Cristo Rei christ estatua

La estatua de Cristo Rei está en la ribera sur del estuario del Tajo

Costa da Caparica

Al sur del litoral de Costa da Caparica hay playas desiertas preciosas

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